Poslankyní za Komunistickou stranu Čech a Moravy byla Miloslava Vostrá zvolena v říjnu 2013 ve Středočeském kraji. V podzimních předčasných volbách do Poslanecké sněmovny obdržela 3 875 preferenčních hlasů a poslanci se spolu s ní stali v jejím kraji další tři kandidáti KSČM.
Ve sněmovně je od roku 2002. Byla místopředsedkyní Rozpočtového výboru a členkou Organizačního výboru.
Pracovala jako účetní a administrativní pracovnice u firmy Slaboch a Vejvoda, poté byla společnicí, účetní a jednatelkou společnosti SVM Drahelčice spol. s r.o.
Má jedno dítě.