Chorvatsko požádalo o členství v EU v roce 2003, Evropská komise doporučila zemi za oficiálního kandidáta o rok později. Přístupové rozhovory byly zahájeny v říjnu 2005. Jednalo se celkem o pětatřiceti kapitolách - tzv. screening legislativy kandidátské země.
Přístupová jednání nejvíce komplikovaly hraniční spory se sousedním Slovinskem, které je členem EU od roku 2004. V roce 2009 došlo mezi oběma zeměmi k dohodě, že jejich vzájemný spor už nebude překážkou chorvatského členství v EU a že vše vyřeší mezinárodní arbitráž. To schválilo v červnu 2010 těsným výsledkem (51,5 % pro) i slovinské referendum.
Chorvatsko uzavřelo přístupová jednání na konci června 2011 a jeho vstup do Unie byl schválen Evropským parlamentem. Chorvatsko uzavřelo přístupová jednání na konci června 2011 a jeho vstup do Unie byl schválen Evropským parlamentem. V prosinci 2011 během summitu EU v Bruselu byla slavnostně podepsána přístupová smlouva.
Následně se v Chorvatsku konalo referendum, ve kterém se 66 procent hlasujících vyjádřilo pro vstup do EU. Zájem o hlasování byl však malý, zúčastnilo se ho pouhých 44 procent voličů. Přístupovou smlouvu následně schválily jednotlivé země EU.
Ratifikační proces byl dokončen v červnu 2013 a Chorvatsko se stalo 28. členským státem Evropské unie k 1. červenci 2013.