Milena Kozumplíková je členkou ODS a na podzim 2012 byla kandidátkou na senátorku ve volebním obvodu Praha 2. Volby proběhly 12. a 13. října roku 2012, kandidát neuspěl.
Pětašedesátiletá Kozumplíková dlouhá léta pracovala v Geologickém ústavu AV ČR, kde se věnovala elektronové mikroskopii a mikroanalýze. Od roku 1990 do roku 2010 zasedala v Zastupitelstvu MČ Praha 3. V letech 1998 – 2006 pracovala jako místostarostka a v dalším období jako starostka Prahy 3. Od roku 2009 předsedá představenstvu Správy komunálního majetku Praha 3, a.s. a od roku 2011 předsedá také správní radě Nadačního fondu Karla Hartiga.
Je vdaná, má jednoho syna.