Jaroslav Zeman je starostou Albrechtic a senátorem za ODS ve volebním obvodu Jablonec nad Nisou. V podzimních volbách 2012 získal v druhém kole 63,62 procent hlasů.
Po absolvování základní vojenské služby pracoval v TJ Bižuterie Jablonec. V roce 1984 přešel do národního podniku TOFA Albrechtice, kde pracoval jako technická kontrola. Podnik byl později zprivatizován a přejmenován na DETOA. V roce 1995 se stal ředitelem DETOA Albrechtice s.r.o. Funkci ředitele vykonává dodnes.
V roce 2002 vstoupil do ODS.
Je rozvedený, má dva syny.