Petr Benda patří k nejbližším spolupracovníkům bývalého předsedy ČSSD Jiřího Paroubka. V roce 2011 s ním ze sociální demokracie odešel a založili novou politickou stranu LEV 21.
Benda je lídrem ústecké kandidátky LEV 21 pro předčasné volby do Poslanecké sněmovny, které se budou konat v říjnu 2013.
Do Sněmovny kandidoval i v květnu 2010, tehdy na ústecké kandidátce sociální demokracie. Mandát však nezískal a do poslaneckých lavic se dostal až o tři roky později jako náhradník za Jiřího Šlégra.
Jméno Petra Bendy se v minulosti objevilo ve zprávách v souvislosti s trestním oznámením, které prošetřovala chorvatská prokuratora.
Petr Benda působí jako zastupitel v Teplicích, čtyři roky byl také náměstkem primátora.
Ukončil první stupeň vysokoškolského vzdělání na katedře práva, pokračuje dálkově ve studiu na Vysoké škole Bankovní institut v Teplicích.
Petr Benda je ženatý, má dvě děti.