Jaroslav Borka je poslancem KSČM zvoleným v Karlovarském kraji. S 1 824 preferenčními hlasy přeskočil lídra své strany v kraji.
O rok dřív byl lídrem kandidátní listiny KSČM a současně kandidátem na hejtmana Karlovarského kraje. KSČM se se ziskem 14 mandátů stala nejsilnější stranou v kraji. Jaroslav Borka obdržel 1986 preferenčních hlasů.
V současné době působí jako náměstek hejtmana Karlovarského kraje pro oblast majetkoprávních a vnitřních věcí.
Vystudoval Pedagogickou fakultu v Plzni, obor ruský jazyk - tělesná výchova. Poté, co absolvoval vojenskou službu, byl zaměstnancem v organizacích komunistické strany. V roce 1998 byl zvolen do zastupitelstva města Karlovy Vary a v roce 2000 do zastupitelstva Karlovarského kraje.
Jaroslav Borka je ženatý a má dvě děti.