Daihatsu je nejstarším japonským výrobcem automobilů. Vyznačuje se zejména výrobou malých aut a off-roadů.
Od roku 1999 drží většinový podíl automobilky koncern Toyota Motor Corporation.
Automobilka byla založena v roce 1951 jako následovník společnosti Hatsudoki. Od šedesátých let působí v Evropě, na rok 2013 však oznámila odchod kvůli silnému jenu, znevýhodňujícímu export. Kromě evropského už Daihatsu opustilo například i australský (v roce 2006) nebo chilský (2005) trh a specializuje se pouze na asijský trh.
Mezi nejznámější modely automobilky Daihatsu patří supermini Charade, vyráběné od roku 1977, K-auta Mira, vyráběné od roku 1980, o patnáct let mladší model Move, supermini Sirion/Boon, které se vyrábí od roku 2004 dosud, nebo malá sportovní užitková vozidla Rocky (1987 - 1998) a Terios (od roku 1997).
Daihatsu má také dlouhou tradici vývoje hybridních automobilů. Začala v roce 1970 a již o tři roky později představila elektrické kolo a prototyp elektrického automobilu BCX-III.
