Miloslav Vlček postoupil do druhého kola senátních voleb 2012 se ziskem 22.71 % hlasů. Vítězem voleb se však stal kandidát KDU-ČSL Zdeněk Brož. Vlček ve druhém kole získal 44.47 % hlasů.
Miloslav Vlček je členem ČSSD a kandidátem na senátora ve volebním obvodu Šumperk. Pokud by v podzimních volbách do Senátu uspěl, nahradil by nynějšího senátora bývalého křesťanského demokrata Adolfa Jílka, který nekandidoval.
Vlček byl v roce 2006 zvolen poslancem a stal se předsedou Poslanecké sněmovny parlamentu ČR. Na tuto funkci i poslanecký mandát rezignoval v dubnu 2010.
V roce 1993 vstoupil do ČSSD. Od roku 1994 zasedá v zastupitelstvu města Konice.
Je podruhé ženatý, má čtyři děti.