Rallye Dakar patří k největším a nejznámějším off-roadovým závodům na světě. Soutěží se ve čtyřech kategoriích - motocykly, čtyřkolky, automobily a nákladní vozy. Závod, který původně probíhal částečně na evropském a především na africkém území, se kvůli bezpečnosti přesunul v roce 2009 do Chile a Argentiny, od roku 2012 se jezdí také na území Peru.
Ročník 2012, konaný od 1. do 15. ledna, se jel na území Argentiny, Chile a Peru. Trasa vedla z Mar del Plata do Limy.
Mimořádně úspěšný z našich závodníků je Josef Macháček, který se v roce 2009 stal popáté vítězem kategorie čtyřkolek a především pak Karel Loprais, "Monsieur Dakar", který v době zisku svého šestého titulu byl nejúspěšnějším dakarským závodníkem historie. Absolutním rekordmanem v počtu vítězství je Francouz Stéphane Petrhansel, který zvítězil šestkrát na motocyklu a čtyřikrát za volantem automobilu, naposledy v roce 2012.
Historie Rallye Dakar sahá do roku 1977, kdy se motocyklista Thierry Sabine ztratil v libyjské poušti. Krajina, kterou několik dní bloudil, ho okouzlila natolik, že se rozhodl uspořádat závod z Evropy přes Alžír, nigerijský Agadez a s cílem v senegalském Dakaru.
První závod odstartoval 26. prosince 1978 z pařížského náměstí Trocadéro.
V následujících letech se trasa různě měnila, stejně jako startovní a cílová města. Nejdelší trasu měla rallye v roce 1992, kdy závodníci na trase z Paříže do Kapského Města projeli ve 22 etapách 10 zemí. Absolvovali tak 12 427 km.
Jubilejní 30. ročník v roce 2008 byl kvůli riziku teroru zrušen a soutěž se od příštího roku přemístila do Jižní Ameriky.