Jaroslav Kulhavý je český sportovní cyklista závodící na horských kolech za tým Specialized Racing a držitel zlaté olympijské medaile.
Kulhavý je juniorským mistrem Evropy a světa z roku 2003, bronzový medailista z mistrovství světa 2007 v kategorii do 23 let, dvojnásobný mistr Evropy z let 2010 a 2011, vicemistr světa z roku 2010 a mistr světa z roku 2011.
Kulhavý je také držitelem řady rekordů - drží nejlepší český výsledek na mistrovství světa i Evropy, nejlepší olympijské umístění (v roce 2008 skončil 18.) a jako první také získal prvenství v závodě Světového poháru (2010). Jeho dalším úspěchem je celkové vítězství ve Světovém poháru a prvenství ve světovém rankingu UCI (Mezinárodní cyklistická unie) v roce 2011. Vrcholem jeho dosavadní kariéry je zisk zlaté medaile na Letních olympijských hrách v Londýně v roce 2012.
Kulhavý si za své výkony vysloužil řadu individuálních ocenění, je například Králem cyklistiky za rok 2010 a druhý v anketě Sportovec roku 2011.
Kulhavý se narodil v Ústí nad Orlicí v roce 1985, měří 187 centimetrů a váží 76-79 kilogramů. Jeho trenérem je Viktor Zapletal.